求人情報詳細 Job information
掲載日：2026/09/01
求人ID / Job No.83123763
【東京】先端技術部 ヒューマノイドロボット開発（ロボットソフト開発／AI制御）※ポジティブアクション
| 職種Type of Work | 機械（自動車/プラント/精密機器）：機械（自動車/プラント/精密機器） |
|---|---|
| 雇用形態Employment Type | 正社員 |
| 業務内容Job Description | ■概要 現在、当社ではFA（ファクトリーオートメーション）や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。 現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。 ■このポジションの魅力 ①「動くAI」を実装できる環境 画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。 ②認識・計画・制御を横断した統合開発 ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。 ③産業用途を見据えたロボティクス開発 研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。 ④組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 現在は組織拡大フェーズ（30名→50名規模）にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。 ■具体的な業務内容 ・ロボットソフトウェアの設計・開発（C++／Python） ・認識（画像処理・センサ統合）／計画／制御の開発 ・AIモデル（深層学習、強化学習等）の開発および実装 ・実機データの取得・分析・モデル改善（Sim2Real含む） ・リアルタイム制御を考慮したシステム設計 ・制御・機械チームとの連携による統合開発 ・ロボットミドルウェア（ROS/ROS2等）を用いた開発 ※東京ラボを拠点とした開発（実機前提） ※入社初期は製造拠点への訪問あり（滋賀など） ■やりがい・魅力 ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、ソフトウェアは「知能」と「動作」をつなぐ重要な役割を担います。 自身が開発したアルゴリズムや制御ロジックが実際のロボットの動きとして現れるため、成果をダイレクトに体感できる環境です。 また、AIモデルの開発だけでなく、実機制御・統合まで関わることで、動くAIを実現するエンジニアとしてのスキルを高めることができます。 ■なぜ当社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 当社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための自動化技術を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、AI技術とロボティクスを融合させ、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「現場で使えるロボットソフト」 目指しているのは、研究開発に留まるAIではなく、実際の現場で安定して動作するロボットソフトウェアです。 そのためには、精度だけでなく、リアルタイム性・安定性・再現性を考慮した設計が求められます。 ■まず |
| 必要経験Necessary Experience | 【必須要件】・女性歓迎 ・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験(3年以上) ・以下いずれかの領域における開発経験 └ ロボット／組込／車載／自動運転／画像処理／センシング／制御ソフト 等 ・Linux環境での開発経験 ・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験 ・ロボット、またはAI関連などのソフトウェア開発経験 ・機械学習／深層学習（PyTorch等）の知見 ・Embodied AI、VLA、強化学習の開発・研究経験 ・ROS / Gazebo / Isaac Sim等の利用経験 ・AIだけでなく、周辺領域（機械・制御）にも興味を持ちカバーできる方 ・学生時代ロボット研究をされている方 |
| 語学力Language Ability |
■英語 ： Greeting / None |
| 年収Annual Income | 917万～ |
| 社会保険Social Insurance | 健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険 |
| 諸手当Benefits | 通勤手当 住宅手当 残業手当 家族手当 退職金制度 寮社宅 従業員持株会、財形制度、慶弔見舞金、家族手当（扶養する子一人につき1万円）、住宅手当（借家入居者に対して地域区分に応じての支給）、寮社宅（転居を伴う転勤が発生した場合対象）、退職金制度（2年以上在籍の場合のみ支給）、ベネフィットステーション |
| 勤務地Area | 東京都 |
| 休日・休暇Holiday / Vacation Days | 完全週休二日(土日) 祝日、GW、夏・冬連続休暇、慶弔休暇、リフレッシュ休暇、育児休業制度、介護休業制度、短時間勤務制度 有給休暇（最高20日※初年度…1～6月入社10日、7～9月入社5日、10～12月入社3日／入社後1ヶ月は原則取得不可） |
| パソナグローバルからのコメントMessage from Pasona Global | 匿名求人は、エントリー後の面談にて詳細をご紹介可能です。こちらの求人案件以外にも各業界の非公開求人を多数保有しておりますので、転職をお考えの方は是非ご応募ください |
| 事業内容Business Description | 匿名求人は、エントリー後の面談にて詳細をご紹介可能です。こちらの求人案件以外にも各業界の非公開求人を多数保有しておりますので、転職をお考えの方は是非ご応募ください |
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| 業種Industry | 機械メーカー |
| 会社特徴Company Features | 非公開求人のため、求人の詳細はご面談時にお伝え致します。まずはお気軽にご応募ください。 |
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